{"id":9719,"date":"2015-09-16T10:47:07","date_gmt":"2015-09-16T08:47:07","guid":{"rendered":"https:\/\/web.computaex.es\/?page_id=9719"},"modified":"2025-08-27T10:47:42","modified_gmt":"2025-08-27T08:47:42","slug":"analisis-de-imagenes-en-profundidad-en-terapias-de-rehabilitacion-supervisadas-por-robots-autonomos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/computaex.es\/en\/publicaciones\/analisis-de-imagenes-en-profundidad-en-terapias-de-rehabilitacion-supervisadas-por-robots-autonomos\/","title":{"rendered":"An\u00e1lisis de im\u00e1genes en profundidad en terapias de rehabilitaci\u00f3n supervisadas por robots aut\u00f3nomos"},"content":{"rendered":"<div class=\"field field-name-field-pub-descripcion field-type-text-long field-label-hidden\">\n<div class=\"field-items\">\n<div class=\"field-item even\">\n<p>En un futuro cercano la interacci\u00f3n y el contacto entre humanos y robots se transformar\u00e1n en algo cotidiano. Pero, antes de alcanzar dicho futuro, es imprescindible la realizaci\u00f3n de investigaciones que permitan establecer y dise\u00f1ar algoritmos de tal modo que los robots puedan realizar tareas de forma completamente aut\u00f3noma. Entre estas tareas, destacan aquellas orientadas a la mejora de la salud de las personas como es el caso de liderar terapias de recuperaci\u00f3n f\u00edsica.<\/p>\n<p>En este Trabajo Fin de M\u00e1ster se ha dise\u00f1ado, desarrollado e implementado un sistema que permite realizar una sesi\u00f3n de terapia jugando al popular juego Simon Dice, pero con la particularidad de que quien dirige el juego es un robot que indica los movimientos que se han de realizar. Este sistema est\u00e1 especialmente dise\u00f1ado para las personas mayores, ya que se trata de un grupo poblacional muy numeroso y que necesita realizar ejercicios supervisados de cara a mejorar su calidad de vida.<\/p>\n<p>Con la finalidad de entrenar y validar el sistema, se ha creado una Base de Datos con datos en 3D de 20 personas realizando una serie de ejercicios espec\u00edficos, as\u00ed como las diferentes caracter\u00edsticas extra\u00eddas de los mismos. Los resultados experimentales obtenidos muestran que es posible el reconocimiento de los distintos tipos de ejercicios realizados por el paciente, lo cual es fundamental para el desarrollo del juego.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"field field-name-field-pub-fuente field-type-text-long field-label-above\">\n<div class=\"field-label\"><strong>Fuente de la publicaci\u00f3n:\u00a0<\/strong><\/div>\n<div class=\"field-items\">\n<div class=\"field-item even\">\n<ul>\n<li>Eva Mar\u00eda M\u00f3gena Cisneros.\u00a0<em>An\u00e1lisis de im\u00e1genes en profundidad en terapias de rehabilitaci\u00f3n supervisadas por robots aut\u00f3nomos<\/em>. Trabajo Final de\u00a0M\u00e1ster en Ingenier\u00eda de Telecomunicaci\u00f3n, Universidad de Extremadura. Septiembre de 2015.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En un futuro cercano la interacci\u00f3n y el contacto entre humanos y robots se transformar\u00e1n en algo cotidiano. 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